无人机有哪些技术关键点资料下载

  ”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。 当前，无人机的市场规模正在以一种不可思议的速度扩增，创业者们如同鸟群一样纷纷进场，行业竞争日趋白热化。然而，无人机现在可能并不是一门好做的生意，短期内，无人机企业大多数看重的是供应链整合、营销。但长远来看，还是技术为王。 无人机市场蓝海虽大，分一杯羹却并不是特别容易。下面，就为大家介绍几款无人机及未来无人机技术突破点，还有一些无人机SOC系统。 零度智控：口袋无人机DOBBY DOBBY口袋无人机是零度智控的首款消费级

  无人机的问世意味着今后用户都能够实现将无人机随身装在口袋里，想拍摄的时候拿出来随便什么时间都能放飞。 有关评论指出，DOBBY实际上做了两件重要的事，其一是变小，让无人机贴身携带成为可能；其二是智能化，它带来的结果是通过简单的操作就能完成高难度的拍摄。除了这一基本用途外，它还能实现对人或物体的一键智能追踪拍摄，以及专业摄影师借助云梯才能实现的一键拉高拉远

  无人机 目前市面上已有不少厂家将无人机与VR结合在一起，但比巴掌还小，能在室内窜的微型版VR无人机你见过吗？Aerix就是一家专注微型无人机市场的

  kTalon获得不少好评，但BlackTalon当时采用的是LCD显示器。如今Aerix灵机一动，将VR设备加入微型无人机显然带来了新的思路。 这款号称世上最小的高清VR无人机机身

  仅为4.3x4.3x2.5厘米，最远飞行距离能够达到30米，还能进行360度旋转，还可以将录制的视频传输到配套的Aerix虚拟现实头戴设备上。并且用户完全不用担心无人机坠毁或者打破室内的东西，它们非常小，不会造成任何伤害。 Parrot：可射击迷你家庭无人机 法国无人机厂牌Parrot近日发布了新型玩具无人机Mambo。据悉，该无人机不但可装上

  爪钳来夹取物件，还可加装炮塔发射弹珠，为无人机衍生出更有趣的玩法。两款组件任意搭配 ParrotMambo的机身净重为63克，550毫安电池续航时间7-9分钟，另外搭配加速度计、

  （海拔无人机控制）或超声（飞行高度分析）和一个VGA摄像头。可执行多方位翻转打圈的特技飞行动作，易于操纵，小巧的机身适合儿童进行对抗游戏。 那无人机要想实现突破，关键技术点在哪？ 一、动力技术 续航能力是目前制约无人机发展的重大障碍，消费级

  续航时间基本在20min左右，用户外出飞行不得不携带多块电池备用，造成使用作业的极大不便。无人机必须在动力方面实现突破才能走上新的革命性高度。 1.新型电池 2015年，来自加拿大蒙特利尔的Energy

  技术有限公司报道采用燃料电池的四旋翼进行了3小时43分钟续航飞行。此外，石墨烯、铝空气电池、纳米电池这三项电池技术有望成为未来电池世界的希望。人们对这些新的电池技术有着十分迫切的需求。它们将首先会被应用到

  和电动汽车，随后可配备于多旋翼。 2.混合动力 2015年，美国初创公司TopFlight

  chnologies报道自己开发混合动力六旋翼无人机。该六旋翼仅需要1加仑汽油，便可以飞行两个半小时，约160公里的距离，最高负重达约9公斤。另外，一家来自德国的公司er推出了一款多旋翼。该多旋翼采用油电混合动力，有效载荷5公斤，可飞行1个小时。 3.地面

  采用地面供电的系留多旋翼，通过电缆将电能源源不断输送给多旋翼，可以极大提升多旋翼的滞空时间。比如：以色列公司Skysa

  上实现市场化，并正在电动汽车领域开展深入应用。来自德国柏林的初创公司SkySense在无人机户外充电方面提供了一种解决方案：研发出一块可以为无人机进行无线充电的平板。SkySense的最大特点是能够直接进行远程控制，无人机的降落—充电—起飞全过程可以独立实现，不需要有人在现场进行干预和辅助。如果充电时间更快，那么无线充电技术将会极大地帮助多旋翼进行长途飞行。 二、导航技术 无人机准确地清楚自己“在哪儿”、“去哪儿”，几乎是类似于人类“从哪里来、到哪里去”的哲学问题，在无人机的任何发展阶段都是绕不开的问题。 1.定位技术 （1）GPS载波相位定位 目前正在这方面开展研究的项目有：SwiftNavigaTIon公司开发的Piksi；日本东京海洋大学开发的RTKLIB开源项目。 （2）多

  源定位 英国军方BAE最近公布了他们研发的名为NAVSOP的定位技术。该技术将利用包括TV、收音机、

  等等信息定位，弥补GPS的不足。 （3）UWB（UltraWideband，超宽带）无线.测速技术 目前公认的比较精确的测速方案是通过“视觉（光流）+超声波+惯导”的融合。AR.Drone是最早采用该项技术的多旋翼飞行器，极大提升了飞行器的可操控性，获得了巨大的成功。 PX4自驾仪开源项目提供了开源的光流

  公司推出的“悟”和“Phantom3”、“Phantom4”同样采用了该项技术。 3.避障技术 让飞行中的无人机“长眼镜”，能够识别飞行路径上的障碍物，并准确绕飞或悬停，是实现无人机智能化的重要一步。未来无人机避障技术将在这样一些方面实现突破： （1）深度相机避障技术； （2）声呐系统避障技术； （3）“视觉+忆阻器”避障技术； （4）双目视觉避障技术； （5）小型

  扫描雷达； （6）激光扫描测距雷达； （7）四维雷达。 4.跟踪技术 识别目标并进行跟踪飞行，减轻使用者的操作负担，并能利用无人机执行特殊环境条件下的特殊任务。智能跟踪主要有： （1）GPS跟踪； （2）视觉跟踪。 目前在大疆Phantom4等先进机型上这些技术都已经有所体现。 三、交互技术 无人机目前主要是通过遥控器进行飞行控制，要专业训练，具有一定的局限性。随着新技术的发展，无人机应简化对操作人员的要求，提升使用者真实的体验。 （1）手势控制技术 手势交互是一种未来人机交互的趋势，目前在精确度上存在挑战。在CES2014的展场上，有利用MYO手势控制臂带来控制AR.Drone2.0四旋翼的演示。 （2）脑机接口技术

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