瑞士、美国研讨人员为无人机装上“鸟腿”使其可以跳动起飞
- 时间：1个月前
- 作者: LPL电竞下注官网
IT之家 12 月 7 日音讯，据 The Verge 今天报导，瑞士洛桑联邦理工学院和美国加州大学尔湾分校的研讨人员联合开发了一种创新式无人机。
这款无人机被称为“适用于多种环境的鸟类机器人载具”（RAVEN），选用一对受鸟类启示规划的可动腿来替代传统起落架。这样的规划让无人机可以在地上行走、跨过妨碍，乃至无需跑道即可跳动起飞，然后克服了固定翼飞机在杂乱地势中的局限性。
比较依托四个电机驱动的四旋翼无人机，固定翼无人机一般更节能，由于它们运用单电机结合滑翔来飞翔。为增强固定翼无人机的才能，研讨人员从乌鸦等鸟类的灵敏举动中取得创意。这些鸟不只拿手飞翔，还能使用双腿轻松在地上活动。
为了机械化再现鸟类腿部的力气和功用，一起尽可能的防止对无人机分量和续航才能的影响，研讨团队结合了数学模型、计算机仿真和试验重复改善才得以完结。
RAVEN 的腿部选用绷簧和电机的组合，模拟了鸟类微弱的肌腱和肌肉功用。其简化版的脚部结构包含两个关节化组件和带被迫弹性关节的脚趾。这些脚趾不只防止了无人机在地上移动时跌倒，还能有用协助调整起飞姿势，保证无人机到达抱负的攻角。
RAVEN 不需要依靠机场或平整地势的传统起落架，乃至无需人工操作即可自主起飞。这使它可以探究风险或人类难以进入的区域，并在安全地址完结起飞预备。此外，它的能耗比四旋翼无人机更低，续航规模也更大，展现出明显的实用性和技术优势。
